刘裕于
晋哀帝兴宁元年三月十七日(363年4月16日)夜间出生,其时家境贫苦,母亲更在分娩后患病去世。父亲
刘翘无力请乳母给刘裕哺乳,一度打算抛弃他,只因
刘怀敬之母伸出援手,养育刘裕,才得以活下来。
刘裕长大后,“雄杰有大度”,身高七尺六寸,风骨奇伟,不拘小节,侍奉继母
萧文寿以孝顺闻名。早年因家境过于贫寒,落魄到靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋为生。刘裕仅认识一些文字,曾因为赌博
樗蒲而倾家荡产,遭乡里轻鄙,时人大多不能赏识他。不过,出身
琅琊王氏的
王谧却对刘裕颇为赏识,王谧曾对他说:“你应当会成为一代英雄。”