游离神经
末梢（free nerve ending）结构较简单。较细的有髓或无髓神经纤维的终末部分失去
施万细胞，裸露的轴突
末段分成细支，分布在表皮、角膜和毛囊的
上皮细胞间，或分布在各型结缔组织内，如
骨膜、
脑膜、血管外膜、关节囊、
肌腱、韧带、筋膜和
牙髓等处。此类末梢感受冷、热、轻触和痛的刺激
有
被囊神经末梢（encapsulated nerve ending）外面均包裹有
结缔组织被囊，它们的种类很多，常见的有触觉小体、环层小体和
肌梭。
（tactile corpuscle）又称Meissner小体，分布在皮肤真皮乳头内，以手指、足趾的掌侧的皮肤居多，感受触觉，其数量可随年龄增长而减少。触觉小体呈卵圆形，长轴与皮肤表面垂直，外包有结缔组织囊，小体内有许多横列的
扁平细胞。有髓神经纤维进入小体时失去
髓鞘，
轴突分成细支盘绕在扁平细胞间