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Mobileye

以色列汽车科技公司

Mobileye是一家将计算机视觉发展和机器学习，数据分析，定位和城市路网信息管理技术应用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案的公司

发展历程
Mobileye 成立于 1999 年，创始人为希伯来大学教授 Amnon Shashua。当时他基于自己的学术研究成果开发了一套视觉感知系统，这套系统能够利用摄像头以及嵌入处理器的软件算法实现对目标车辆的检测。之后，通过为经济的摄像头智慧赋能的方式，Mobileye 逐步发展成为一家汽车安全技术供应商。
Mobileye 第一家研发中心成立于 2004 年，四年后，也就是 2008 年，第一代 EyeQ1系统集成芯片正式发布。这项技术能够提供包括 AEB（自动紧急制动）在内的驾驶辅助功能。第五代宝马 7 系是首批搭载该技术量产的车型之一。EyeQ 系列的后续产品陆续在 2010, 2014和2018 年问世。
2013 年，Mobileye宣布融资4 亿美金，当时公司估值大约在 15 亿美金。
2014 年，Mobileye 在纽约证券交易所首次公开发行股票，共募得资金 8.9 亿美金，创下了以色列公司在美 IPO 的历史。
2014 年末，Mobileye 的技术在 18 家不同汽车制造商的 160 款车型上实现量产。
2016年7月，Mobileye表示，将不再为特斯拉Autopilot提供技术支持。
2017年3月13日，据以色列财经报纸TheMarker报道，英特尔正式宣布，将以每股63.54美元现金收购以色列驾驶辅助系统开发公司Mobileye，股权价值约153亿美元。
2017 年，Mobileye 对外公布了一项针对自动驾驶汽车安全的数学模型，该模型基于 CEO Amnon Shashua 和技术副总裁 Shai Shalev-Shwartz 的研究论文完成。这篇论文为“责任敏感安全-RSS”（Responsibility-Sensitivity Safety-RSS）提供了指导框架，该模型通过将驾车常识公式化，指定一系列逻辑上可行的的规则和面对危险情景的规定，明确了自动驾驶汽车怎样才算真正做到安全驾驶。Shai Shalev-Shwartz 2019年升任 Mobileye CTO。
2021年4月，Mobileye宣布自动驾驶系统Mobileye Drive™已经实现商用。
2021年12月13日晚，英特尔子公司Mobileye发布消息称，其被誉为高级驾驶辅助系统（ADAS）大脑的EyeQ® 系统集成芯片（SoC），出货量已突破1亿片。
2021年12月20日，据英特尔官方消息，英特尔旗下子公司 Mobileye 宣布与全球第三大公共交通运营商 RATP 集团合作，在巴黎推出首个自动驾驶出租车服务。英特尔表示，Mobileye 已获得自动驾驶测试资格，这意味着 Mobileye 的自动驾驶出租车能够在巴黎街头上路行驶。
2022年2月14日消息，英特尔旗下自动驾驶部门 Mobileye 今日宣布，计划与合作伙伴在 2024 年在美国推出自动驾驶电动班车。
路透社2022年3月7日消息，英特尔公司当地时间周一表示，其自动驾驶部门Mobileye已秘密提交了在美国进行首次公开募股的申请文件。
2022年10月18日，MarketWatch英特尔旗下高级驾驶辅助系统和自动驾驶技术公司Mobileye Global已确定IPO条款，希望筹集至多8.2亿美元的资金，估值最高达159.3亿美元。
2022年10月26日，英特尔旗下自动驾驶子公司Mobileye正式在纳斯达克上市，股票代码为“MBLY”。
2023年5月9日，保时捷官网宣布与英特尔旗下Mobileye达成战略合作，以实现高级ADAS解决方案的系列量产。在未来的车型中，保时捷计划提供基于Mobileye SuperVision技术平台的自动驾驶辅助和领航驾驶辅助功能。
2023年7月18日，英特尔旗下高级驾驶辅助系统（ADAS）供应商 Mobileye 在耶路撒冷宣布，推出世界首个车规级纯视觉智能车速辅助系统（Intelligent Speed Assist）解决方案。这是首个符合欧盟新规要求的解决方案，计划2023年第四季度上车量产。
2024年8月1日，极氪汽车与以色列自动驾驶技术公司Mobileye 宣布，双方计划加速在中国的技术本地化，将Mobileye SuperVision技术整合到下一代极氪车型中。
2024年9月9日，自动驾驶技术公司Mobileye发布公告称，已决定终止用于驾驶辅助和完全自动驾驶系统的下一代调频连续波（FMCW）激光雷达的内部开发，这一决定是对该公司长期技术路线进行评估后采取的战略转变的一部分。
2024年11月7日，美国网约车公司 Lyft 宣布，计划与自动驾驶汽车领域的Mobileye等三家公司合作，并从 2025 年开始逐步将他们的技术引入其网络。
系统功能
Mobileye在单目视觉高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶系统 (AV)的开发方面走在世界前列，提供系统集成芯片和计算机视觉算法运行 驾驶辅助功能，例如车道偏离警告 (LDW)、前防撞警告 (FCW)、车距监测 (HMW)、行人探测、智能前灯控制 (IHC)、交通标志识别 (TSR)、仅视觉自适应巡航控制 (ACC) 等。
Mobileye提供的算法和计算机芯片能够根据图像（由汽车上的摄像头拍摄）来预测潜在的碰撞事故。
核心技术
EyeQTM系统集成芯片（SoC）
EyeQ®系统集成芯片使用单目摄像头传感器提供主动驾驶安全保护，功能包括自动紧急制动（AEB），自适应巡航控制（ACC），车道保持辅助（LKA），交通拥堵辅助（TJA） 和前防撞预警（FCW）。目前有超过 80家汽车制造商使用 EyeQ 系统集成芯片为用户提供驾驶辅助功能。
路网信息管理 REMTM
Mobileye 路网信息管理（Road Experience Management, 简称“REM”），（受限于当地法规）利用搭载配置有Mobileye技术设备的车辆采集道路上匿名信息。REM™技术将相关信息分类为标签数据点，并以低带宽将其发送至云端。 这些信息被编入Mobileye Roadbook - 一个全球驾驶路径、语义道路信息和综合驾驶行为的全球数据库。与传统的静态地图不同，Mobileye Roadbook 包含驾驶员在任意特定路段的动态驾驶记录，以更好地为自动驾驶汽车的决策流程提供信息。
责任敏感安全RSSTM
RSS，责任敏感安全，是 2017 年 Mobileye 首次针对自动驾驶汽车安全提出的数学模型。该模型通过将驾车常识公式化，指定一系列逻辑上可行的的规则和面对危险情景的规定，明确了自动驾驶汽车怎样才算真正做到安全驾驶。
真正冗余
真正冗余是Mobileye独特的环境传感解决方案，包含两个独立的子系统——一个仅采用纯摄像头子系统，另一个仅采用激光雷达和雷达的结合的子系统，这两个子系统互为备份，而非相互补充，因此该传感解决方案可以实现更长的平均故障间隔时间。
Mobileye SuperVisionTM
SuperVision 使用了 EyeQ5H 系统集成芯片来处理 11 枚高清摄像头采集的数据。这套系统搭载了由摄像头组成的纯视觉感知系统，针对 L2+驾驶辅助应用。该系统能够让驾驶员在当地法律和交通状况允许的情况下，在不同的道路上帮助司机在监控周围环境的前提下实现可脱手驾驶。
Mobileye DriveTM
Mobileye Drive 是一套 L4 级别自动驾驶系统。由 13 个摄像头，3 个长距激光雷达，6 个短距激光雷达，以及 6 个普通雷达组成了全套传感设备。
纯视觉智能速度辅助系统
Mobileye全新智能车速辅助系统 (ISA)，是第一个完全基于摄像头计算机视觉技术的解决方案，无需借助第三方地图以及其他任何硬件。满足了欧盟新《通用安全法规》的严格标准，可以自动读取路上的速度标志数字，判定不同的交通标志，从而对车辆的行驶速度进行调整。
合作伙伴
Mobileye 则早在十年前就是宝马的供应商了。它曾给宝马5系和 6 系的自适应巡航功能提供更清晰的雷达图像识别。Mobileye 已经占领超过 70% 的市场。像通用、大众、特斯拉等汽车公司都是 Mobileye 的客户。
吉利集团旗下高端纯电动出行品牌—极氪有两款在售车型（极氪 001 和极氪 009） 搭载了 SuperVision 系统。
极星，推出了搭载了SuperVision 系统的极星 4 车型。
2023 年 5 月，Mobileye 宣布与世界知名跑车品牌保时捷达成战略合作。在未来的车型中，保时捷将为用户提供基于Mobileye SuperVision™技术平台的驾驶辅助和领航驾驶辅助功能。
中国一汽与Mobileye在自动驾驶领域达成战略合作。双方将共同开发基于Mobileye SuperVision™和 Mobileye Chauffeur™平台的全新产品。
2024年1月15日，奇瑞高端品牌星途携手Mobileye与伯特利，在中国推出首个云增强驾驶辅助系统。
2024年3月20日，Mobileye发布声明称，将与大众汽车加强自动驾驶领域合作，共同把新的自动驾驶功能引入量产，未来向大众旗下奥迪、宾利、兰博基尼和保时捷品牌提供。
Mobileye的全自动无人驾驶系统已宣布在德国开启路测，德国铁路（DB）在莱茵-美因地区的达姆施塔特和奥芬巴赫的网约接驳车上搭载了Mobileye Drive™平台。
2024年11月7日，美国网约车公司 Lyft 宣布，计划与自动驾驶汽车领域的Mobileye等三家公司合作。
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