五单于争立，是西汉时代匈奴的一场分裂战乱，始于汉宣帝神爵二年（公元前60年）左右。其年，匈奴虚闾权渠单于去世，引起内部分裂，最严重时一度出现五个单于争立，混战不断，最后只剩下为呼韩邪单于和郅支单于两个单于相互攻伐。郅支单于曾击败大宛、乌孙等国，强迫四方各族进贡，威震西域，并一度逼得呼韩邪单于不得不寻求汉朝庇护。汉元帝建昭三年（前36年），汉朝将领甘延寿、陈汤等人诛灭郅支单于，帮助呼韩邪单于重新统一匈奴。史书称这场战乱为“五单于争立”。
分裂缘起
右贤王篡位
汉宣帝神爵二年（前60）左右，匈奴虚闾权渠单于去世，按理，该由其子稽侯狦即位。
右贤王屠耆堂却勾结一向不满虚闾权渠单于统治的
颛渠阏氏（虚闾权渠单于之兄
壶衍鞮单于的正妻）及颛渠阏氏的弟弟左大
且渠都隆奇等人，乘匈奴各部大贵族还未赶到
单于庭奔丧时，自立为
握衍朐鞮单于。握衍朐鞮单于篡位后，为了巩固权力，便将虚闾权渠单于时代的掌权大贵族郝宿王
刑未央等人一并杀害，并罢黜了虚闾权渠单于的子弟近亲，转而重用亲信都隆奇以及自己的子弟。
濒临内战
握衍朐鞮单于篡位后，由于匈奴大贵族们对其多有不服，便大肆诛除异己，很快便更加众叛亲离。首先是前任单于虚闾权渠单于的儿子稽侯狦不服从握衍朐鞮单于统治，为了躲避迫害，逃奔妻子娘家——地处匈奴右地的
乌禅幕一族，拥众割据匈奴西方一隅。与乌禅幕一族有姻亲关系的匈奴大贵族
日逐王先贤掸也一向不支持握衍朐鞮单于，于神爵二年（前60）秋季从匈奴西方率数万骑兵叛逃汉朝，得到了汉朝西域将领
郑吉的接应，并被汉朝封为归德侯。握衍朐鞮单于为了镇压反抗势力，改派堂兄薄胥堂担任日逐王，接管先贤掸的驻地，并不顾稽侯狦、乌禅幕一族阻拦，于神爵三年（前59）杀死先贤掸的两个弟弟，与稽侯狦、乌禅幕一族彻底交恶。匈奴濒临内战边缘。
诛灭日逐王先贤掸宗族并与稽侯狦、乌禅幕一族彻底交恶的同时，握衍朐鞮单于继续努力加强中央集权、削弱不服从自己的大贵族。他趁大贵族左奥鞬王去世之机，强行废掉理应承袭左奥鞬王位子的奥鞬王子，指派自己小儿子为新的左奥鞬王。但握衍朐鞮单于的小儿子受封后仍留在单于庭，未亲身去接管已故大贵族左奥鞬王的部众。已故大贵族左奥鞬王所部“贵人”们不满，举兵反抗握衍朐鞮单于，拥立已故左奥鞬王的王子为首领，一起向东叛变迁徙。握衍朐鞮单于派遣
右丞相带领上万骑兵镇压，没能取胜。从此，匈奴大贵族们更加不满握衍朐鞮单于的统治。
呼韩邪夺位
握衍朐鞮单于大肆诛除异己、镇压反抗，引得匈奴贵族们人人自危；经历了日逐王先贤掸叛逃、奥鞬王子叛乱以及稽侯狦、乌禅幕一族割据后，握衍朐鞮单于也对贵族们越发猜忌。握衍朐鞮单于统治匈奴后，由于驻扎匈奴东方的左地贵族们与单于渐渐离心离德，单于的太子、
左贤王屡屡向单于说左地贵族们的坏话，左地贵族们无不怨恨。神爵四年（前58年），镇守匈奴东方边境的左地贵族
姑夕王遭到
乌桓部族袭击，部下不少人民被乌桓掳走，握衍朐鞮单于大怒。姑夕王害怕，索性勾结匈奴左地各大贵族们举兵四五万人叛乱，与割据匈奴西方一隅的稽侯狦、乌禅幕一族联手，拥立稽侯狦为呼韩邪单于，进攻握衍朐鞮单于所在的单于庭。叛军与握衍朐鞮单于的人马在姑且水以北相遇，还未交战，握衍朐鞮单于的人马就溃败逃走。握衍朐鞮单于派人向弟弟右贤王求援说：“匈奴共攻我，若肯发兵助我乎？”弟弟右贤王却拒绝，称：“若不爱人，杀昆弟诸贵人。各自死若处，无来污我。”握衍朐鞮单于走投无路，被迫自杀，其亲信贵族左大且渠都隆奇投奔右贤王，其帐下民众则全都投降了呼韩邪单于。握衍朐鞮单于仅仅统治了匈奴三年，单于位子便被呼韩邪单于所夺。
大分裂
屠耆单于夺王庭
神爵四年（前58年），呼韩邪单于在内战中攻灭了握衍朐鞮单于，占领了单于庭，几个月后便自以为万事大吉，下令“罢兵使各归故地”，并找到自己逃亡在民间的哥哥呼屠吾斯，任命其为
左谷蠡王。然而，匈奴西方众多部落还在握衍朐鞮单于的弟弟右贤王、堂兄日逐王、亲信贵族左大且渠都隆奇等人统治下，不服从呼韩邪单于。呼韩邪单于派人策动右贤王部下贵族们，想叫他们杀死右贤王一伙，投靠自己，却没有成功。当年冬季，右贤王一伙在匈奴西方拥立日逐王薄胥堂为
屠耆单于，发兵数万向东袭击呼韩邪单于所在的单于庭。呼韩邪单于兵败逃走，屠耆单于占领单于庭，任命长子都涂吾西为左谷蠡王，少子姑瞀楼头为
右谷蠡王，留居单于庭。
五单于割据
屠耆单于与堂弟右贤王一伙起兵打败呼韩邪单于、占领单于庭后，统治了匈奴西方。呼韩邪单于却依旧占据着匈奴东方。在为期一年的内战、对峙后，形势越发混乱。这时，屠耆单于的堂弟右贤王权倾朝野，屠耆单于以及支持屠耆单于的不少匈奴贵族对他颇为厌恶。汉宣帝五凤元年（前57年）秋季，屠耆单于派遣大贵族右奥鞬王（叛逃汉朝的大贵族日逐王先贤掸之兄）、乌藉
都尉各率领两万骑兵屯驻东方，防备呼韩邪单于进攻。恰巧，匈奴西方的大贵族
呼揭王前往单于庭支持屠耆单于打内战，他与贵族唯犁
当户合谋向屠耆单于诬陷权倾朝野的右贤王，声称右贤王与大贵族右奥鞬王、乌藉都尉阴谋政变，并且“欲自立为乌藉单于”。屠耆单于就势发难，杀死右贤王父子。但不久以后，由于屠耆单于的部众大都认为右贤王父子被杀是一起冤案，屠耆单于为了平息舆论，又处死了诬陷右贤王的唯犁当户。参与制造此案的大贵族呼揭王害怕了，就拥兵叛变而去，在匈奴西北自立为
呼揭单于。替屠耆单于镇守东方的大贵族右奥鞬王得知自己与乌藉都尉卷入了右贤王父子谋反案，当即自立为
车犁单于，乌藉都尉也自立为
乌藉单于。这时的匈奴，同时出现了五个单于，形成了“五单于争立”的局面（其中大多数单于是从屠耆单于麾下分裂出来的）。屠耆单于亲自率兵到东边镇压车犁单于，派遣亲信大贵族左大且渠都隆奇镇压乌藉单于。乌藉单于、车犁单于败逃，前往匈奴西北与在当地割据的呼揭单于合兵四万人自保。为了团结一致抗击屠耆单于，乌藉单于、呼揭单于都自发去掉了单于称号，共同尊奉车犁单于为j君主。屠耆单于闻讯，派遣手下的左大将、左大都尉分别带领四万骑兵镇守东方，防备呼韩邪单于进攻，自己亲领四万骑兵向西攻打车犁单于一伙。车犁单于一伙再次战败，逃往西北。屠耆单于取胜后便向西南退兵，率兵屯驻于闟敦地方，准备在休整后一举扫平车犁单于一伙。
呼韩邪夺王庭
由于统治匈奴西方的屠耆单于忙着镇压内乱，单于庭空虚，这给了占据匈奴东方的呼韩邪单于可乘之机，五凤二年（前56年），呼韩邪单于派遣弟弟右谷蠡王等人向西袭击屠耆单于手下左大将、左大都尉的大营，“杀略万余人”，直逼空虚的单于庭。屠耆单于闻讯，忙亲率六万骑兵抵抗呼韩邪单于，长途跋涉了一千多里。就在屠耆单于快赶到嗕姑地方时，他遭遇了呼韩邪单于手下的大约四万大军。经过会战，屠耆单于兵败自杀，呼韩邪单于占领单于庭。然而，呼韩邪单于虽然再次在内战中获胜，暂时结束了五单于争立局面，却仍旧没能得到匈奴贵族们的一致拥戴：屠耆单于死后，其少子右谷蠡王姑瞀楼头与其亲信大贵族左大且渠都隆奇逃奔汉朝；在匈奴西北与屠耆单于作对的车犁单于，虽然向东投降了呼韩邪单于，其帐下的大贵族乌藉都尉却不愿臣服呼韩邪单于，他勾结匈奴贵族右校王（汉朝认为此人是汉朝降将李陵的儿子）自立为单于，最后被呼韩邪单于“捕斩”；呼韩邪单于手下左大将
乌厉屈与父亲呼速累
乌厉温敦也举兵叛逃，于当年冬季率领数万人投降汉朝，号称“呼遬累单于”，汉朝封乌厉屈为新城侯，封乌厉温敦为义阳侯。呼韩邪单于虽然驻兵单于庭，却只能调动数万部众，根本无法让各地匈奴贵族们听自己调遣。
郅支单于崛起
呼韩邪单于杀死屠耆单于、占领单于庭后，很快便陷入了众叛亲离的困境。首先，屠耆单于的堂弟休旬王带领所部五六百骑兵起来抗击呼韩邪单于，杀死贵族左大且渠，吞并了他的兵马，在匈奴西边的右地贵族们拥戴下自立为
闰振单于；之后，呼韩邪单于的哥哥左贤王呼屠吾斯也起兵叛乱，自立为
郅支骨都侯单于，割据匈奴东边。经过两年的内战，五凤四年（前54年），闰振单于率众向东攻打郅支单于，被郅支单于击败杀死。郅支单于吞并了他的兵马，兵势强盛，遂进攻呼韩邪单于所在的单于庭。呼韩邪单于被击破，带兵逃走，郅支单于占领了单于庭。
重归一统
呼韩邪附汉
呼韩邪单于被哥哥郅支单于击败并退出匈奴单于庭后，引众向南逃到
漠南的汉朝
长城附近。为了赢得喘息之机、重整旗鼓，他在贵族左
伊秩訾王建议下决定向汉朝称臣，借汉朝之力保全自己。汉宣帝
甘露元年（前53年），呼韩邪单于派遣其子右贤王
铢娄渠堂到汉朝“
入侍”。郅支单于也从单于庭派遣其子右大将
驹于利受到汉朝“入侍”，企图阻止呼韩邪单于得到汉朝支持。甘露三年（前51年）正月，呼韩邪单于亲自前往汉朝，朝觐汉宣帝于甘泉宫。虽然郅支单于仍不断从单于庭派人阻止汉朝支持呼韩邪单于，但汉朝在面对两个单于时，已经明显倾向于呼韩邪单于了。
汉朝扶立呼韩邪
呼韩邪单于向汉朝称臣求援之际，他的哥哥郅支单于正占据着
漠北王庭，继续与不服从自己的匈奴贵族作战——当时，匈奴西方的不少右地贵族们以及很多部族都不支持郅支单于，而郅支单于本人又误判了形势，低估了呼韩邪单于对自己的威胁，以为“呼韩邪降汉，兵弱不能复自还”，于是，他不再对呼韩邪单于穷追猛打，转而引兵西征右地贵族们。恰巧，屠耆单于的小弟弟曾经归降过呼韩邪单于，此时在混乱中逃奔匈奴西方，收集了哥哥屠耆单于、握衍朐鞮单于的残余兵马数千人，自立为
伊利目单于。西征的郅支单于便率军与伊利目单于大战，杀死伊利目单于，吞并了他的兵马，部众达到五万余人。正在郅支单于西征大获全胜之际，后方传来一个意想不到的消息：汉朝突然调动了兵马、粮食帮助呼韩邪单于与郅支单于对抗。郅支单于害怕，只得率众留居在匈奴西方。他知道自己无法打败有汉朝支持的呼韩邪单于，无法一统匈奴，便率领大军进兵西域，企图在那里暂避汉朝与呼韩邪单于锋芒。他击败了
乌孙小
昆弥乌就屠，打服了
乌揭、
坚昆、
丁令三国，在位于漠北单于庭以西七千里的坚昆定都，称霸西域。
汉元帝初元五年（前44年），汉朝派遣
卫司马谷吉前往坚昆出使郅支单于，被郅支单于杀害，汉朝与郅支单于彻底交恶。不久，鉴于郅支单于西逃，又与汉朝交恶，内患已消，外加力量渐强，归附汉朝的呼韩邪单于便率部从漠南的长城附近重归漠北王庭。
汉朝灭郅支
汉元帝建昭三年（前36年），为了清除已经西迁西域
康居的郅支单于，汉朝
西域都护骑都尉甘延寿、
副校尉陈汤远征康居，击灭郅支单于。自此，匈奴自虚闾权渠单于去世后的大分裂彻底结束，匈奴部众重新归于呼韩邪单于一人统治下。
评价
左伊秩訾王：自
且鞮侯单于以来，匈奴日削……虽屈强于此，未尝一日安也。今事汉则安存，不事则危亡。
班固：至孝宣之世，承武帝奋击之威，直匈奴百年之运，因其坏乱几亡之厄，权时施宜，覆以威德，然后单于稽首臣服，遣子入侍，三世称藩，宾于汉庭。是时，边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶亡干戈之役。