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弹性滑动

机械术语

带传动中，由于皮带的弹性引起的带与带轮之间的相对滑动，叫做弹性滑动。

弹性滑动简介
带是弹性体，在传动时带的紧边和松边存在拉力差，当带从紧边转到松边时，其拉力减小，带要产生弹性收缩，使得带与带轮之间发生相对滑动；反之，当带从松边进入紧边时，其拉力增大，带要产生弹性拉升，也使得带与带轮之间发生相对滑动。这种现象就叫做带的弹性滑动。
滑动原理
带传动工作时，由带的紧边和松边拉力不相等，使带的两边伸长量也不相等，从而导致带与带轮接触面之间的微量相对滑动。在主动带轮上，带由A1点运动到B1的过程中，带所受拉力由F1逐渐减少到F2，带的弹性伸长量相应地逐渐减少。因此，带相对于主动轮向后退缩，使得带的速度低于主动轮的圆周速度。在从动轮上，带由A2点运动到B2点的过程中，带所受拉力由F2逐渐增加到F1，带的弹性伸长量相应地逐渐增大，因此带相对于从动带轮微微地向前被拉长，使带的速度大于从动轮的圆周速度。轮缘上的箭头表示主、从动轮相对于带的滑动方向。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动，称为带的弹性滑动。
弹性滑动的大小与带的松、紧边拉力差有关。带的型号一定时，带传递的圆周力愈大，弹性滑动也愈大。当外载荷所产生的刚周力大于带与小带轮接触弧上的全部摩擦力时，弹性滑动就转变为前面提到的打滑。显然，打滑是由过载引起的一种失效形式，应尽量避免。
弹性滑动原因
弹性滑动产生的两个原因：①带是弹性体；②带传动时，紧边和松边存在压力差。
弹性滑动是皮带的固有的，不可避免。
负面影响
弹性滑动的负面影响，包括造成传动比不准确、传动效率较低、使带温升高、加速带的磨损等。
发生部位
滑动弧（滑动弧+静弧=接触弧）。
弹性滑动是量变，打滑是质变。
一般来说，在正常的传动情况下(滑动角<包角)，带的弹性滑动并不是发生在全部包角的接触弧上。而只发生在离开主动轮和从动轮前的那部分接触弧上。
带不传递载荷时。滑动角为零。随着载荷增加，滑动角逐渐增大，当滑动角等于包角时，带开始打滑。打滑将造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态。对于开式传动，带在大轮上的包角总是大于小带轮上的包角，所以打滑总是在小带轮上开始。
运动及规律
（1）带传动中弹性滑动弧总是位于带的绕出端；
（2）带传动所传递的功率不超过 KAP 时，α′<α；当所传递的功率恰好等于KAP 时，α′=α，α″=0；当所传递的功率超过 KAP 时，带传动将发生打滑而失效。
（3）带传动的弹性滑动率等于紧边弹性伸长率与松边弹性伸长率之差；且打滑发生之前，弹性滑动率
ε与有效圆周力Fe 成正比，εmax 取决于Fe。
影响因素
摩擦性带传动是借助于带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。由于传动过程中带的弹性变形不可避免地存在着弹性滑动现象。
带的弹性滑动将引起如下结果：
(1)从动轮的圆周速度低于主动轮，传动比不准确；
(2)降低了传动效率；
(3)引起带的磨损，使带的使用寿命缩短；
(4)使带的温度升高；
(5)传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大。
对传动比的影响
当采用一般带材料时δ=1～2%所以弹性滑动使带传动的实际传动比增加。如图
对传动功率损耗的影响
带传动功率损耗的影响因素较多。比如：带松、紧边的拉力差F。一F2、传动带的根数、带轮的直径、胶带的材质系数、包角系数、弯曲系数、长度系数、传动比系数，空气阻力等，特别是由轴承的摩擦损失和弹性滑动的滑动损失引起的．而弹性滑动引起的损失是最大的。
弹性滑动是带传动的固有特性，无法避免。由于弹性滑动的存在，使输出速度存在随机特性。因此，在运用带传动时，必须注意这一特性存在，通过V带弹性滑动对传动比、传动功率损耗的影响分析。相信这对于理解带传动的工作情况和提高带传动的效率非常有益。
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